Hola, me sorprende bastante lo que dices, ya que los ácaros son microscópico su tamaño suele ser de 2 o 3 decimas de milimetro.
Penso que lo que has podido observar quizas sea una garrapata.
En referencia a los fragmentos de pelo o paja no sabria decirte, aunque hay muchos fabricantes que utilizan fibras naturales en su acolchado, cosa que podría justificarlo.
Te adjuntos las fotos de un ácaro y de una garrapata a ver si fuese esto lo que ha aparecido bajo tu colchón.
Espero haberte servido de ayuda.
Un saludo.
Insomnio.
Fotos adjuntas:
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